집 안 구조를 기억하는 로봇청소기가 외부 서버를 통해 노출될 수 있었다면 어떨까. 개인 개발자 한 명이 DJI 로봇청소기 통신 구조를 분석하던 과정에서 전 세계 약 7000대 기기의 데이터 응답이 확인되며 스마트홈 보안 우려가 커지고 있다. 일부 기기에서는 집 내부 평면도와 청소 위치 정보가 외부 요청에 응답할 수 있는 구조였던 것으로 드러났다.
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When using the probability matrix to pick from the candidate set, it is important that the candidate array be sorted in advance. Not doing so will fail to preserve the patterns distinctive of ordered dithering. A good approach is to sort the candidate colours by luminance, or the measure of a colour’s lightness4. When this is done, we effectively minimise the contrast between successive candidates in the array, making it easier to observe the pattern embedded the matrix.